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Informe final de investigación |
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Robot asistente de cosecha
Por:
Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ingeniería
Colaboradores:
Publicado en:
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Resumen:
Español
Proyecto realizado en el año 2022 en el cual se describe el desarrollo de un robot móvil colaborativo de cosecha, del tipo terrestre diferencial de oruga. Se determina su forma y estructura geométrica y, se dimensiona acorde a la tarea a desarrollar y la carga a trasladar. A continuación, se desarrollan los modelos cinemático y dinámico, derivando las ecuaciones correspondientes. De acuerdo a lo obtenido, se seleccionan los actuadores adecuados para realizar los esfuerzos debidos según la tarea a efectuar, así como los sensores necesarios para la misma. En este caso se consideran, además de los inherentes a la dinámica del robot, aquellos que permitirán realizar las funciones de posicionamiento local y global, y los necesarios para la funcionalidad de báscula del robot. Definida la totalidad de las características del robot, se simula el mismo para evaluar su desempeño, y finalmente se evalúa la viabilidad del proyecto completo considerando su costo en materiales y horas hombre.
Disciplinas:
Ingeniería
Palabras clave :
Modelo dinámico - Control de trayectoria - Robótica móvil
Descriptores:
INGENIERÍA MECATRÓNICA - AUTOMATIZACIÓN - UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO. FACULTAD DE INGENIERÍA. CÁTEDRA ROBÓTICA II - ROBOTS
Cómo citar este trabajo:
Cantú Tsallis, Maximiliano; Lage Tejo, Joaquín.
(2023).
Robot asistente de cosecha.
Informe final de investigación
Mendoza, .
Dirección URL del informe: /19298.
Fecha de consulta del artículo: 25/11/24.
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