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Informe final de investigación |
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Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique
Por:
Colaboradores:
Publicado en:
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Resumen:
Francés
Ce rapport porte sur les étapes effectuées dans la conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique. Ce projet a été réalisé dans le cadre d’un stage industriel de 4 éme année, en collaboration avec Ludivine Garson.
Dans un premier temps, les recherches sur la chirurgie laparoscopique et les interfaces haptiques sont présentées. Montrant, le contexte dans lequel se situe le stage ainsi que son but.
Ensuite, les choix des composants électriques pour un simulateur sont exposés.
Les composants les plus importants étant les capteurs et actionneurs, leur élection doit
être précise et expliquée.
Puis, une partie de conception montre deux maquettes réalisées sous ProEngineer
CREO. Les solutions adoptées et leur fonctionnement seront développés.
Enfin, une partie sur le contrôle des servomoteurs est réalisée. Des programmes
sont écrits et expérimentés pour comprendre le fonctionnement des servomoteurs dans
une interface haptique.
Disciplinas:
Ingeniería
Palabras clave :
Cirugía laparoscópica - Robots quirúrgicos
Descriptores:
AUTOMATIZACIÓN - DESARROLLO DE PROTOTIPOS - UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO. FACULTAD DE INGENIERÍA. CÁTEDRA ROBÓTICA II - INGENIERÍA MECATRÓNICA - ROBÓTICA
Cómo citar este trabajo:
Tellier, Marion.
(2013).
Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique .
Informe final de investigación
Mendoza, .
Dirección URL del informe: /19674.
Fecha de consulta del artículo: 26/11/24.
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